早年
亨利五世是英王亨利四世之子，母为玛丽·德·伯翰。出生于蒙茅斯（威尔士），在他出生时父亲仍然只是德比伯爵，由于他不是直接的王位继承人，因此他的生日没有被官方文件记录下来。沃辛厄姆的编年史里提到他的生日是九月十六日，蒙茅斯的档案馆里则提到八月九日。
少年亲王
亨利在其父甫登基时既是威尔士亲王、康沃尔公爵、切斯特公爵、兰开斯特公爵和阿基坦公爵。1401-1405年英格兰在威尔士进展不顺，格兰道尔拒绝和英国人正面交战。
什鲁斯伯里战役
1405年国王任命伍斯特伯爵为王太子监护人，与“热刺”联合苏格兰人道格拉斯反叛，南行希望在国王阻止之前进入威尔士与格兰道尔会师。在什鲁斯伯里与珀西遭遇后进行决战。亲王坚持战斗，被流失击中面部仍然坚持战斗，最终成功平定了叛乱。
平定叛乱
1410年亨利成为咨议会领袖，控制了英格兰政府。他有自己的小圈子和支持者，对国内外事务上都存在很大分歧，与父子之间也存在龃龋关系，最终父子间矛盾导致1399年的篡位事件。
即位
1413年亨利四世去世，亨利五世登上王位。他上台后立刻进行宗教政策上的大转变，不再支持罗拉德派，而是支持天主教会，并训斥了他的朋友约翰·奥尔德卡斯尔回归天主教立场。
南安普顿阴谋
1415年8月，在南安普顿准备入侵法兰西期间，他接到马奇伯爵埃德蒙·莫蒂默报告指控三名贵族密谋除去他及他的三个兄弟，但最终逮捕并处死了这些人的企图，这是他在位期间唯一一次质疑自己合法性的事件之一。
征服法兰西
重燃百年战争战火，他取得了一系列胜利，比爱德华三世更大的胜绩。当时法国内部矛盾重重，他利用这份混乱，使勃艮第公爵无畏的约翰背叛国家转而支持英国。在1415年的诺曼底登陆之后，一连串的军事行动使得他赢得了一系列关键胜仗，如哈弗洛、加来以及阿让库等地，并最终确立了英国对诺曼底地区的控制权，为后来的百余年的统治奠定基础。
