在楚国国内再次掀起风波之际，楚惠王即位，子西为令尹，子期为司马。为了防止吴国的威胁，他们指示白公胜加强边疆防御，并在边境上设立了白公城，以安置原居于此的部族成员。然而，白公胜心中怀恨，因为郑国杀死了他父亲，他渴望报复，但由于国家大局和政治原因，他无法直接行动。
随着时间的推移，白公胜继续积极备战，并多次请求令尹子西发兵打击郑国，但始终未能得到满足。他愤怒地对子西说：“如果您顾念先太子的忠魂，请发兵攻打郑国，我愿意担任前锋。”尽管如此，子西仍旧拖延不决，只是敷衍了一番。
在这样的背景下，白公胜决定自行准备军队并寻求机会报仇。在一次紧急情况下，一场突如其来的战争爆发，使得原本与吴国和平相处的楚国不得不重新调整策略。当晋军攻击郑国时，原本支持楚军的人民转而要求救援，而这正是白公胜等待机会的一刻。
就在这个时候，一名名叫叶公沈诸梁的人物带领他的士兵来到楚都新郢，将刚被废黜的楚惠王从囚禁中解救出来，并将其恢复至皇位。这一事件彻底改变了政治格局，同时也导致了白公胜最终失败和死亡。石乞为了保护他逃离，被捕后坚持不透露白公胜埋葬地点，最终被活活煮死。
随着叶 公返回新郢后恢复了楚惠王的地位，他重用鲁班爷，即著名匠人Publican设计了一种新的攻城工具——云梯，这款云梯高度超过之前使用过的楼车，使得它看起来几乎触及云端，因此被称作“云梯”。这种新型武器震惊了列强，让一些国家感到不安，有些人甚至因为害怕而哭泣起来。
然而，在这一切变化发生期间，大师墨子提出了自己的观点。他主张互相之间应该亲爱，不要侵略战争，而是鼓励劳动、节约生活，以及反对儒家所倡导的大量奢侈行为。他代表广大的农民利益，与他们站在一起，为他们争取更好的生活条件。在听到关于使用云梯等工具侵略宋国时，他前往孙吴劝说不要进行这场战争，但遭到了拒绝。
