在悠久的历史长河中，卢森堡这片土地孕育了无数传奇与故事。它是欧洲仅存的大公国，坐落于法国、德国和比利时的怀抱之中，首都卢森堡市就地处这三国交界处的一个险要地带，从古至今，这里一直都是西欧重要军事要塞之一。
早在古代，它属于高卢地区，是比利时部族的家园。当罗马凯撒征服高卢时，这片土地也被纳入了罗马帝国的版图。在法兰克人的侵袭后，卢森堡成为法兰克王国的一部分，而随着时间的推移，它逐渐成为了阿登伯爵西格弗里德的手中的领地，并最终由他的后裔康拉德成为神圣罗马帝国的卢森堡伯爵。这一时期见证了其领地基本形成。
1308年，一位名为亨利四世的卢森堡伯爵被选为神圣罗马皇帝，他开创了著名的卢森堡王朝，并将这一区域提升为公爵领地。而到了15世纪，它不幸沦入勃艮第公爵的手中，但很快又转变成了哈布斯堡家族查理一世统治下的领土。1556年，又经历了一次权力的更迭，被西班牙国王所掌控。
16世纪末起，当冶铁业开始兴旺发达的时候，一个新的时代也悄然来临。而17世纪，却不得不面对那场席卷整个大陆、三十年战争。在这个期间，其南部的一些地区甚至被划归给了法国。
1659年的《比利牛斯和约》标志着一些重要改变，也让我们得知，在1684～1697年的法国占领期间，全境均受到影响。1714年，那场关于西班牙王位继承权的大战结束之后，尽管它曾一度作为奥地利的一部分，但1795～1814年的另一段法国占领使得其历史再次发生重大转折。
1815年的维也纳会议决定，将它升级为大公国，同时尼德兰国王成为了该大公，而同时，也加入了德意志邦联，并且有普鲁士军队驻守东部边疆，以此确保其独立的地位。此外，还有一小块位于东方的地方划归给普鲁士作为补偿。
1830年代，当尼德兰分裂成荷兰和比利时两个国家之后，不久伦敦条约便确定，该区域半壁江山应该归还给比利时，而另一半则构成了一个拥有独立的地位并由荷兰国王统治的小国家。1848年，当欧洲政治动荡发生巨变的时候，这个国家开始制定君主立宪体制宪法，为未来铺平道路。
1866年的脱离从德意志邦联，以及1867年的《伦敦条约》，进一步巩固了这个国家作为独立、中立国家的地位。而1868年，更是正式颁布了一部君主立宪制宪法。这意味着即便拿骚-威尔堡(Nassau-Weilburg)家族专管此州，大公依旧必须遵循法律规定行使职责，最终在1890年彻底摆脱荷兰王室直接控制，从而实现真正意义上的独立自主。大多数20世纪初期，对于经济迅速发展尤其是在冶铁炼钢产业方面取得显著进展，使得该地区成为工业化强盛之区。
第一次世界大战爆发后，由于战争原因，该地区先后遭受不同势力侵扰，其中包括1914～1918年的中央同盟成员（主要是奥匈帝国）短暂占据以及1921年に與比利時签訂關稅經濟聯盟協議。但第二次世界大戰期間，這個國家遭受納粹軍隊佔領並兼併為其中一個行政區劃，並且導致政府流亡到英國尋求庇護。在這場戰爭後期，這個國家的人民展現出強烈抵抗反對納粹政權的情緒與行動，並於1945參加联合國。
隨後於1949加入北約組織放棄獨立國籍身份並於1958加入歐洲共同體。
1972進行第四次憲法修正案以應對國際市場激烈競爭環境下內容多樣化政策並獲得一定成效。
從1972開始與中國建立外交關係。
