从凯尔特族博伊人的土地到斯拉夫人西迁，捷克的故事长达两千年。623年的萨摩公国，是第一个斯拉夫王国的雏形。830年的大摩拉维亚公国，后来分裂成多个部落联盟，最终在9世纪末形成以布拉格为中心的捷克公国。
1086年，神圣罗马帝国皇帝亨利四世授予弗拉迪斯夫二世波希米亚王位，这标志着捷克公国臣服于神圣罗马帝国。12世纪后半叶，公国改称捷克王国。1867年之后，它成为奥匈帝国的一部分。
第一次世界大战结束后，奥匈帝国解体，1918年10月28日，捷克斯洛伐克共和国成立。这段时期经历了1938年的慕尼黑协定和1945年的布拉格起义。在第二次世界大战期间，德意志占领了整个国家。
冷战结束后，一系列政治变革使得1993年1月1日，大多数国家承认独立后的捷克斯洛伐克共和国，并最终在1993年分离成两个不同的国家——捷克共和国和斯洛伐克共和国。
自加入欧盟以来，加强与中国的大使级外交关系一直是两国之间重要议题。此外，在涉藏、涉台问题上，他们保持了一致立场，并签署了《关于建立战略伙伴关系的联合声明》。
作为文化遗产之都，布拉格拥有众多名胜古迹，如布拉格城堡画廊、新皇宫、圣乔治教堂、圣乔治女修道院以及火药塔等，这些都是中世纪艺术和建筑精髓所在。而黄金巷则是卡夫卡曾居住的地方，现在是一家书店，它也见证了从术士炼金到现代商业发展的转变。
