丹麦的历史，一个关于海盗、联盟、改革和战争的故事。在公元前1万年左右，人类开始在日德兰半岛定居，他们以狩猎为生。随着时间的推移，这个地区经历了新石器时代和青铜时代。
丹麦人以其航海技术而闻名，他们常与罗马帝国进行交易，并且有时也会进行抢劫。公元793年，丹麦海盗袭击了英格兰的林第斯法恩岛，从此之后他们对英格兰造成了更大的威胁。871年，丹麦人占领了伦敦，而878年，英格兰国王阿尔弗烈德大帝与他们达成了协议，将英格兰分成两部分，一部分归于丹麦人。
1016年，当时的丹麦国王克努特大帝攻占了全境，并建立起一个庞大的“北海大帝国”，这个帝国包括挪威、英格兰的大部分以及瑞典南部。但是这个帝国最终在1042年瓦解。
16世纪中期后，瓦尔德马一世开创了一段强盛的君主封建王朝，他通过侵略战争获得爱沙尼亚和易北河以北地区，以及果特兰岛。1397年的卡尔马会议上，丹麦女王玛格丽特一世召集会议，使得丹麦、瑞典和挪威组成了卡尔马联盟，这个联盟维持了126年。
然而，由于长期战争和黑死病等因素导致人口锐减，加之财政问题不断加剧，最终导致农民不满情绪高涨。这促使国王克里斯蒂安二世亲率重兵攻打被独立派控制的首都，但最终失败并导致1523年的达拉纳起义，此后瑞典宣布独立。此后数十年的战乱使得国家疲惫不堪，最终在1675～1679年的斯堪尼亚战争中败给瑞典。
随着时间推移，虽然经济状况有所好转，但由于连续失利，如1657～1658年的第一次北方七年战争以及1709～1720年的第二次北方七年战争等，都无法恢复到之前的地位。在19世纪末叶，由于工业化迅速发展成为世界主要农业国之一，同时社会党成立并逐渐影响政治局势。
进入20世纪初期，即便是在第一次世界大战期间执行中立政策，也不得不面对来自德国要求封锁松德水域的问题。而在第二次世界大战期间，被纳粹德国占领直至1945年的投降。这场冲突结束后，大力发展国际合作，如接受马歇尔计划加入欧洲经济合作组织及其他多边组织，以实现更加稳定的未来。
