楚平王，芈姓，熊氏，名弃疾，是楚共王之子。楚共王三十一年(公元前560年)，楚共王去世，弃疾的长兄公子招继位，是为楚康王。弃疾一共兄弟五人，长兄即楚康王、次兄楚灵王、三兄子比、四兄子晰，弃疾排行最小。兄弟四人都深受长兄楚康王的宠爱。楚康王十五年(公元前545年)，楚康王去世，楚康王之子熊员继位，是为楚郏敖。楚郏敖四年(公元前541年)，弃疾次兄子围弑杀楚郏敖，自立为君，是为楚灵王。弃疾三兄子比逃到晋国。楚灵王八年(公元前533年)，楚灵王派弃疾率军灭亡陈国。楚灵王十年(公元前531年)，楚灵王召来蔡国国君蔡灵侯，将他灌醉后杀死。并命弃疾平定蔡国，让他担任陈、蔡的地方长官。
楚平王即位后，封赏功臣，任命蔓成然为令尹，让观从自选官职。观从自荐为很少有人竞争的卜尹(类如神职，无巫学根底者不得预其选)。公元前516年，楚平王去世。楚平王善终，但他把祸胎留给他的后一代楚昭王。公元前506年，吴王阖闾率伍子胥等大举伐楚，占领楚国的都城。楚昭王逃亡随国(今湖北随州)。伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百。史称柏举之战。
