自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地追随老师学习，不仅得到了黄派艺术的精髓，也继承了其所有绝技。朱永康深信：“最初，我不明白为什么旦角戏会给男演员写，而女老生、女花脸却需要女性扮演？我选择学男旦，是因为我的音色与此行当天生相配。我认为，在这个问题上，专业应该支持票友。”同时，他也坚持：“只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为他们的嗓子宽广而亮丽。”
朱先生在业余时间不仅拉胡琴吊嗓子，还努力撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等。他还著有《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）和《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年），这两本书详细介绍了京剧旦角黄派与徐派艺术的发展历程，并发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
除了职业活动之外，朱永康还是一个热衷于票友生活的人。他经常参与演出，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，展现了他对传统戏曲艺术的深厚感情。在晚年，他仍能流利地表演大段二 黄腔中的《祭江》，保持着独有的风格，即“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”。
朱永康还模仿他的师傅，一般在演出前要喝酒，以养声。此外，他也致力于研究音乐理论，最终完成了谱曲工作，对二剧《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲尤为著名。
1993年，朱先生前往美国讲学，与当地艺人合作票演麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英，这次表演获得了海外观众的一致好评。
