自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年，我正式拜师于黄先生，并跟随老师22年，将黄派艺术的精髓深刻铭记在心。黄桂秋老先生不仅教会了我所有的技艺，还将他的一切绝活都传授给我。我认为，从一开始就不理解，为何在戏校中没有招收男旦，而是直接给男演员写作旦角戏。我选择学习男旦，是因为我的声音和这一行当天生相配，我相信，在这个问题上，专业与票友应当互相支持。
同时，我也坚信，只有男旦才能真正地唱好黄派戏，因为男演员的声音宽广而亮丽。在业余时间里，朱永康常常与家人一起欣赏老师拉胡琴吊嗓子的场景，同时，也尽量抽出时间来学习写作。他著有一些书籍，如《黄桂秋舞台艺术》，并且还完成了两部关于京剧历史的重要著作：《黄桂秋老师和他的黄派艺术》和《徐碧云老师的舞台生涯》。这两部作品详细介绍了京剧中的两个重要流派，以及它们如何影响和发展，这些文章被收入到了《京剧谈往录》的“三编；四编”。
朱永康还经常参与票友活动，以表演一些如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》的经典角色。这份热爱一直伴随着他到晚年，他依然能够以高超的情感表达，完美呈现出那特有的、充满韵味、脆弱又甜美的声音。
据说，当年的黄桂秋老先生拥有“酒嗓子”，为了保留最佳音色，他必须喝酒。而我，也仿效老师，每次出场前都会喝上几口，以此保持最佳状态。
除了对音乐理论研究上的热情探索外，朱永康还专注于谱曲工作，对二剧《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲尤为认真。此外，他1993年远赴美国讲学，与海外学者合作，不断地推广和传播华夏古代艺术至世界各地。在美国期间，他甚至参与了一次名为《斩经堂》的麒派大戏的表演，与其他演员共同饰演吴汉之妻王兰英，一举成名赢得了国际观众的一致好评。
