在玄武门之变后的岁月里，一位曾经参与李密与窦建德起义军的魏征，出现在秦王李世民的面前。据说他曾在太子建成麾下行事，并试图劝说建成杀害秦王。听闻此事，秦王迅速命人寻找魏征。面对质问，魏征坦然回应：“若当时太子采纳我的建议，这些不幸的事件或许不会发生。”唐太宗即位后，将魏征擢升为谏议大夫，并提拔了一批元吉、建成旧部，使得原先秦王府官员感到不满，他们私下议论：“我们多年侍奉皇上，而今却让东宫和齐王府的人先获荣宠，这又是什么规矩？”房玄龄向唐太宗汇报了这番议论，唐太宗笑而言：“国家设官以治国，不应因亲疏选才；新老相辅，以才任用，无疑是明智之举。”
唐太宗不记旧恨，便于选拔人才，并鼓励大臣直言其意。在他的支持下，大臣们也敢于直言无隐。尤其是魏征，他对于朝政有着周全的见解，对任何问题都能直接向唐太宗提出建议。此外，还有一次，当被问及历代君主何以明智或昏庸时，魏征回答道：“聆听各方意见则明察，有偏听则暗昧。”并举例说明。
有一天，唐太宗阅读隋炀帝文集，对隋炀帝深表同情，却也对他糊涂至死感到惋惜。当有人询及此时，他便指出隋炀帝虽学识渊博，但自视过高，不虚心接受臣下的意见，最终导致覆亡。他感叹道：“过去的教训乃是我们的老师。”
随着统治稳固、四方归顺，中原安定而四海平靖，此景罕见于历史上。但为了避免放松警惕和堕入骄傲，在这种安定的环境中，他仍坚持多听取谨慎的大臣们的声音。在一次朝会上，即便与魏征激烈争论也不断进行，就算气愤至极，也不能暂停会议。
然而一日退朝后，他对长孙皇后所作出的“要杀乡巴佬”之语显露出内心深处的一股愤怒。不过，在皇后的巧妙调解下，那份愤怒很快就消散了。他意识到，如同英明天子的正直大臣如今站在身边，其实也是映照了自己的英明，因此应该庆幸而非生气。
公元643年那位敢于直言真相的忠诚顾问——魏征离世了。当晚泣别他的，是一个难忘夜晚。而就在那段时间里，由於重用賢才、尊重直谏以及减轻人民负担并推动生产力的措施，使得贞观初期经济繁荣社会秩序安宁，被历史称作“贞观之治”。
