在玄武门之变后，一位名为魏征的官员因曾参与李密和窦建德起义，且在太子手下任职而引起秦王李世民的怀疑。秦王迅速派人将魏征召来质问其原因。面对秦王的询问，魏征坦言自己未能说服太子，从而避免了那场悲剧。
唐太宗即位后，便提升魏征为谏议大夫，并重用了一批元吉、建成手下的旧臣，这一举措引发了不满，但宰相房玄龄向太宗解释道：“选拔官员应以才能为本，不应只看关系。”唐太宗接受这一理念，并鼓励大臣们直言自己的意见。在他的影响下，大臣们也更加敢于表达己见。
尤其是魏征，他对于朝廷事务有着深刻的洞察力，对每一个问题都能提出周到的人生智慧。他告诉唐太宗：“多听各方面意见，就明智；只听单方面的话，就昏庸。”通过历史上的例子，如尧、舜与桀、纣，以及隋炀帝等人的故事，魏征阐述了君主应当如何聆听臣子的建议，以确保国家安定长久。
随着时间推移，尽管有时他与唐太宗发生激烈争论，但他的忠诚和直言让他们之间建立起一种特殊的信任关系。当有一次争执中，唐太宗几乎失去耐心之后，他还是决定忍住，不要在众人面前丢脸。而当长孙皇后的劝导使他意识到自己的愤怒，是因为他真正需要的是像魏征这样正直的大臣时，他才明白了这份感激之情。
最终，在公元643年，那位勇于直言敢于谏说的魏征离世。唐太宗哀痛万分，说出了对他的赞誉：“一个人用铜作镜子，可以照见衣帽是不是穿戴得端正；用历史作镜子，可以看到国家兴亡的原因；用人作镜子，可以发现自己做得对不对。魏征一死，我就少了一面好镜子了。”
由于重视人才并采纳大臣建议，加上减轻人民负担和促进生产力的措施，使得贞观初期经济繁荣社会安定，被称为“贞观之治”。
