明朝万历十八年，施永图的《心略》中记载了我国使用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮。这是一种革命性的武器，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾用“水底雷”击沉日本战舰，这在人类历史上是第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
它的构造非常独特，以牛尿泡做成雷壳，保持着完美的密封性。内置黑火药和香料，用来点燃作引倍。牛尿泡与俘虏制成的木板和雁翅相连接，用以保证水面上的通气。木板随波浪上下浮动，不会被水侵入，从而确保香料能够正常燃烧。
在操作时，“量准敌船泊处”，将重石坠入海中，然后在夜晚顺流放下。当香料燃烧到一定时间，火焰就会爆发，从水底轰击敌舰。“船底粉碎，贼船沉没，可坐而擒之”。这种武器利用了流速来控制引信时间，当接近敌方船只时，它突然从下方爆炸，对敌人造成致命打击。
到了明朝万历二十七年，王鸣鹤的《火攻答》中提到了一种新的技术，即将地雷中的“走线”方法应用于水雷。在这款设计中，一根或几根绳索横浮于水面，当敌舰航行并挂上这些绳索时，就会拉动触发器引起爆炸，把敌舰毁掉。这款设备被称为“海底呜雷”。
到了天启元年，又对此两种类型进行了改进，将它们发展成了触线式漂雷——诲炮。茅元仪在《武备志》一书中详细记录了一种与现代鱼雷相似的装置——联环舟。这艘舟体分为前后两截，每一截都有其特殊功能。一旦遇到碱或者顺风，可以通过首部钉子撞向敌舰，并释放后半截舟体回撤。此技巧不仅能破坏敌人的船体，还能让自己得以安全逃脱。
最后，在清朝光绪十二年，由袁祖礼编著的一本书《战守罗盘炮指南仪五 雷各法图说》详细介绍了多种不同类型的地矿兵器，其中包括独射、阴阳双连、梅花五连悬挂以及飞行型等轰炸兵器。这其中最令人震惊的是小型悬挂式机械引情触发者，它是我国历史上最先见到的性能优越的手动触发系统，是一种先进且高效的手段用于攻击对手。
