在明朝万历十八年（1590年），施永图的《心略》中记载了中国首创的定时引信水雷——水底龙王炮。这是一种利用香料燃烧作为引信，牛尿泡做雷壳，内装黑火药，以保持水密，通过木板和雁翅浮于海面。这种设计巧妙地利用了波浪上下的力，使得香料能够正常燃烧。在使用时，将重石坠入海底，放下水雷后，当香料燃到一定时间，火药爆炸，从水底击沉敌船。
随后，在明朝万历二十七年（1599年），王鸣鹤的《火攻答》中提及了一种新的技术，即将“走线”方法应用于水雷，这是一种当绳索被拉动时发火引爆的装置。当敌船航行并挂上这些绳索，就会触发引信导致爆炸。
到了明朝天启元年（1621年），又出现了一种新型触线式漂雷——诲炮，它结合了前两者的特点。同时，也有记录一艘名为“联环舟”的武器，其设计类似现代的人操鱼雷，可以自我解开攻击敌舰，并能造成巨大的破坏力。
清朝光绪十二年（1886年），袁祖礼编著的《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》详细介绍了包括独雷、阴阳雷、梅花雷、悬雷和飞 雷等五种轰船用的水雷，每一种都有其独特之处，比如独 雷可以单独使用，对铁甲船造成极大的破坏；而悬 雷则是锚形式，不浮不沉，只待敌船靠近即可自动发射。其中小悬 雷尤为先进，是中国历史上最早见到的机械引情触发水雷之一。
