明朝万历十八年，施永图的《心略》中记载了我国使用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮。这是一种革命性的武器，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾用“水底雷”击沉日本战舰，这在人类历史上是第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
它由牛尿泡做成，以保持水密。内桨黑火药，用香点火作引倍。牛尿泡联接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠进行通气。木板随波浪上下，保证香能正常燃烧。当使用时，“量贼舟泊处，将重石坠之，黑夜顺流放下”。香到火发，“炮从水底击起”，船底粉碎，敌人沉船可坐而擒也。
明朝万历二十七年，王鸣鹤著《火攻答》，记载将地雷中的“走线”方法应用于水雷，即在其上安装一根或几根绳索，当敌船航行拉动这些绳索，就会拉动击发引信爆炸，把敌船击毁。这被称为“海底呜雷”。
到明朝天启元年，又把两者改进为触线式漂雷——诲炮。茅元仪在《武备志》中记载了一种与今日的人操鱼雷相似的“联环舟”。这种武器可以撞向敌舰并爆炸，从而摧毁对方。在作战时，“遇碱乘顺风或自上流，以首钉撞于敌舟之上前环自解，而后截则回”。
清朝光绪十二年，袁祖礼编著《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》详细叙述轰船五种类型：“独 雷”、“阴阳 雷”、“梅花 雷”、“悬 雷”、“飞 雷”。其中小型悬浮式机械触发式弹丸是我国最早所见性能优越的触发器装置。在中国历史上的这段时间里，我们不仅创造了世界上的第一颗水雷，而且不断创新，使得我们的防御手段更加先进、有效。此外，还有许多其他类型的兵器，如双连和五连的MEI HUA LEI 和 YIN YANG LEI，它们与现代战争中常见的 水域攻击群形状相似；还有悬浮型锚子REI 和 飞艇LEI，可以根据需要进行调整以达到最佳效果。
