明朝万历十八年，施永图的《心略》中记载了中国首颗水雷——水底龙王炮。这款雷器使用香作为定时引信，在万历年间的抗日援朝战争中就曾击沉一艘日本战舰，早于日俄战争中的水雷战三百多年。其构造独特，以牛尿泡为外壳、黑火药为内桨、香点燃作引子，并配有雁翅管和羊肠通气系统，使得它能够在水下稳定漂浮。
在使用时，将重石坠入海底，放下此装置，让之随流而去，当到达敌船距离适当且水流速度合适时，香燃烧至火发，自水底爆炸，将敌船破坏并使其沉没。这种武器利用了自然界的力量，即利用水流推动和时间来决定攻击时机，从而达到出其不意地从下方轰击敌舰的效果。
明朝后期，又出现了一种名为“海底呜雷”的触线式漂雷，它通过绳索与敌船接触来引发爆炸。此外，还有一种名为“诲炮”的触线式漂雷，其设计更加先进，可以根据不同情况进行调整。
到了清朝初期，有一种叫做“联环舟”的武器，它分成两截，一截装备着火器，而另一截则装载士兵。当遇到敌舰，就将前端钉撞上对手船体，然后释放后端回撤，这样可以造成巨大的破坏力。
最后，在清末，由袁祖礼编著的《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》详细介绍了各种轰船五雷，如独雷、阴阳雷、梅花雷、悬雷和飞雷，每一种都有其特殊功能，比如能碎铁甲船或是潜伏在海中等待猎物。此书对于理解中国古代海军技术提供了宝贵资料。
