明朝万历十八年，施永图的《心略》中记载了我国使用香作为定时引信的原始漂雷——水底龙王炮。这是一种革命性的武器，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾用“水底雷”击沉日本战舰，这在人类历史上是第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
它的构造非常独特，以牛尿泡做成雷壳，以保持水密。内桨黑火药，用香点火作引倍。牛尿泡联接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠进行通气。木板随波浪上下，保证香能正常燃烧。当使用时，将重石坠入适当深度后，将其放入河流或海洋。在黑夜里，当到达预设距离并且水流速度达到某一水平时，“香到火发，炮从水底击起”，出其不意地从水下轰击敌舰。
明朝后期，又将地雷中的“走线”方法应用于水雷，即在船体上安装一根或几根绳索，当敌船航行时，由这些绳索拉动即可触发爆炸。这类似现代战争中常见的一种手法，也被称为“海底呜雷”。
到了天启元年，再次改进为触线式漂雷——诲炮。这类似今天的人操鱼雷，有着分割结构，可以装载多种武器，如火炮、毒火等。在战斗中，只需撞击敌船上的钉子，便可解开连接环，让两部分重新聚合，而后方部队则返回本营。
清朝光绪十二年，一位爱国志士编著了《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，详细介绍了五种不同的轰船方式：“独雷”、“阴阳雷”、“梅花 雷”、“悬 雷”及 “飞 雷”。每一种都有其特殊之处，其中“独 雷”的力量最强，可以破坏坚固的大铁甲船；而 “悬 雷”则是一种锚型潜艇，不浮于表面也不沉于深海，而是悬浮半空待命。一旦遇到敌舰，就会自动触发爆炸，使得铁甲船迅速沉没。而 “飞 雷”则能够自行漂浮至目标位置，然后再突然撞击并爆炸，这使得它成为性能较优越的机械引情触发系统之一。
