在明朝万历十八年（1590年），施永图的《心略》中记载了中国使用香草作为定时引信的原始水雷——水底龙王炮。据史料显示，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾运用“水底雷”击沉一艘日本战舰，这是在日俄战争之前近3个世纪使用水雷取得实际成效。
其构造为牛尿泡做雷壳，以保持密封，内置黑火药，用香点燃作引发器。牛尿泡与俘获于水面的木板和雁翅下相连，用雁翅管和羊肠进行通气，木板随波浪上下，以保证香能正常燃烧。牛尿泡面部坠石块，以保持漂浮时的平稳。
在使用过程中，“量敌船泊处，入浅深之处，将重石坠之，将其放至流速较快之夜，从流中释放，当香燃烧到一定程度后，即从水底爆炸。”这种武器利用了流速来确定香草燃烧时间，它以出其不意的手段从水下轰击敌舰。
到了明朝万历二十七年（1599年），王鸣鹤著《火攻答》一书记载了一种将地雷中的“走线”方法应用于水雷，即在水雷上安装绳索，当敌船航行拉动这些绳索时，就会触发爆炸，把敌船击毁。这被称为“海底呜雷”。
到了明朝天启元年（1621年），又将两者改进为触线式漂雷——诲炮。在茅元仪《武备志》中记载的一种与现代鱼类相似的“联环舟”，前半截装有火炮、神烟、神砂等器械，而后半截则装有桨和兵士。当遇碱乘顺风或自上游推进，其首端钉撞敌船，上方解开后返回本方。而这次钉定的铁环固定在前端，铁钩装在后端悬挂着铁环，与前端连接，便可对付敌舰而不受损害。
清朝光绪十二年（1886年），袁祖礼编著《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，详细介绍了独单、“阴阳梅花悬飞”五种轰船方式，其中独单最猛力，可破碎坚固的大型铁甲船；阴阳梅花是双连和五连形式；悬式是一种潜艇，如同现代战争中的潜艇一样，不浮于表面也不沉入海底，只待到达即自动爆炸；飞式则是随波逐流直至遇到目标便发射。此外，还有一种小型悬式是我国历史上性能优越的机械引信触发装置之一。
