在明朝万历十八年（1590年），施永图的《心略》中记载了中国使用香草作为定时引信的原始水雷——水底龙王炮。据史料显示，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾运用这种“水底雷”击沉一艘日本战舰，这是人类历史上第一次有效使用水雷，比日俄战争中的水雷战早近三百多年。
它采用牛尿泡作为防水壳，内装黑火药，以香草点燃作引爆装置。牛尿泡与木板和雁翅相连，用羊肠和雁翅管进行通气，以保证香草能正常燃烧。牛尿泡下面有重石块，可以根据敌船泊处的浅深度，将其投入海中。在夜晚顺流放下，当香草燃烧到指定时间，火药爆发，从水底轰击敌船，使之船体粉碎，敌人被迫沉船而自投罗网。
明朝万历二十七年（1599年），王鸣鹤著《火攻答》一书记录了将地雷中的“走线法”应用于水雷，即在其上安装绳索，当敌船拉动时触发引信爆炸。当时称此种武器为“海底呜雷”。
到了明朝天启元年（1621年），将两种以上提及的漂浮式和触线式水雷进行改进，最终形成了一种触线式漂浮式的新型水雷——诲炮。这类似现代人的操鱼弹，不同的是，它由两部分构成：前半截装备火器、毒物等，而后半截则是桨帆机载兵士。当遇到碱滩或顺风航行，并从上游推送，“首钉撞向敌舟”，解开环扣，让后半截返回本方营地。
清朝光绪十二年（1886年），爱国志士袁祖礼编写了《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，详细介绍了独、阴阳、梅花悬飞五种不同类型的轰船五大型号：“独耳力最猛，可破极坚大铁甲船。”而“梅花刃”则是一组五个单体所组成，如现代战争中的布设群形式。“悬者不浮于波，不沉于深，一悬于波之半空待潮来潮去，然后发动铁甲沉矣。”此外，“飞者随渐逐浪至对岸遇潮便撞即发。”
这些创新设计展示了我国古代文人智慧，对现代科技具有重要意义。而且，这些技术比当今世界先进得多，因为它们利用自然现象如潮汐和风来实现自动化操作，无需依赖电池或其他复杂设备，因此可以长时间保持稳定的状态。此外，由于缺乏高级材料和精密制造技术，它们可能没有达到现代标准，但它们仍然是一个非常值得研究与学习的地方。
