在明朝万历十八年（1590年），中国历史研究院的考古学家们发现了一本名为《心略》的古书，其中记录了中国早期使用香作为定时引信的水雷——水底龙王炮。这项发明比日俄战争中使用的水雷还要早近三个世纪。根据记载，明朝海军在万历年间的抗日援朝战役中曾用此武器击沉日本一艘大型战舰。
这款水雷采用牛尿泡作为外壳，以保持其浮力，并配有黑火药和香料做成的引信。当香料燃烧到一定时间后，火药被点燃，从而导致爆炸，将敌舰粉碎并使其沉没。在使用时，操作者会先测量敌船泊位深度，然后将重石投入海中，使得水底龙王炮能够稳定漂浮。随着夜幕降临，这枚水雷会顺流漂下，当接近目标时，“香到火发，炮从水底击起”，出其不意地从水下轰击敌舰。
随后的几十年里，中国人不断改进这些技术。例如，在万历二十七年（1599年），王鸣鹤在《火攻答》一书中提到了“走线”方法，即通过绳索拉动触发引信。此法后来被应用于更高级别的“海底呜雷”，当敌船靠近时，它们会拉动绳索触发爆炸。
到了天启元年（1621年），这种设计又进一步发展成为一种触线式漂雷——诲炮。茅元仪在《武备志》中描述了一种类似现代鱼雷艇的“联环舟”，前半截装填了火器、神烟、神砂和毒性物质，而后半截则装载了桨和士兵。在战斗中，“联环舟”可以自上游撞向敌舰，再解开前端铁环回撤，其钉子破坏敌舰致使它沉没。
最终，在光绪十二年的清朝（1886年），袁祖礼编著了《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》，详细介绍了包括独雷、阴阳雷、梅花雷悬雷和飞来的五种不同类型的地面轰炸武器。每一种都有其特定的设计与作用，比如独 雷能单独破坏坚固的大型铁甲船，而悬 雷则是一种锚地弹，可以隐藏于海面之下等待目标接近再爆炸。
这些创新表明，在全球范围内，无论是用于防御还是攻击，都存在着长期不断演变以适应新技术、新策略以及新的战争需求的一系列文艺复兴时代科技革新史迹。在这个过程中，不仅显示出对物理原理精确掌握能力，还展现出了无数未知领域探索者的勇气与智慧，为未来科学家的道路铺设基石。
