在明朝万历十八年（1590年），施永图的《心略》中记载了中国使用香草作为定时引信的原始水雷——水底龙王炮。据史料显示，在万历年间抗日援朝期间，明朝海军曾运用“水底雷”成功击沉日本一艘战舰，这是人类历史上首次以实际战果证明水雷的威力，远比日俄战争中的水雷战早了近3个世纪。
这款设备采用牛尿泡制成的密封容器，以保持其浮力，并内置黑火药和香草作燃烧引发装置。牛尿泡被固定在木板下面，与雁翅相连，确保其平稳漂浮。在使用时，将它放入敌船泊处浅水中，再投入重石，使之沉没。当夜晚顺流放下后，当香草燃烧至特定时间，爆炸发生，从水底向敌船发射强烈冲击力，使之粉碎并导致沉没。
随着技术进步，一种新型触线式漂雷诲炮出现于天启元年（1621年）。茅元仪在《武备志》中描述了一种与现代鱼雷类似的联环舟，它具有两截结构，其中一端装有火器和其他武器，而另一端则装有桨和士兵。在战斗中，该艇会撞向敌舰，然后解开连接环回到己方阵营。
此外，还有一种钉子式攻击手段，即将铁钉或铁锤钉入敌舰船体，用以破坏其结构。清朝光绪十二年的《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》详细介绍了独、阴阳、梅花、悬飞等五种不同类型的轰船五雷，每一种都具备不同的攻击方式和效果。这些古代技术虽然简单，但展现出当时人们对战争武器设计与改进的一定的认识和尝试。
