明朝万历十八年，天文学家施永图在其著作《心略》中详细记录了中国最早的水雷——水底龙王炮。据史料记载，这种高科技武器是在万历年间的抗日援朝战争中首次被用于实战，其构造独特，使用牛尿泡做成的水密容器，以香点燃黑火药作为引信。当敌舰接近时，香燃烧至一定时间，引发爆炸，从而击沉敌舰。这项技术比日俄战争中的水雷战先进近3个世纪。
水底龙王炮的设计巧妙，它能够根据到达目标距离和流速来调整香燃烧的时间。这种手法出其不意地从水下轰击敌舰，使得明朝海军能在夜晚顺流放下，并且可以坐而擒贼。明朝后期，又将“走线”方法应用于水雷，即通过绳索牵动引发爆炸，当敌船航行时，将绳索挂上就能触发爆炸。
到了明朝末年，随着技术的不断进步，一种新型触线式漂雷诲炮问世，其结构更加复杂，可以进行更精确的攻击。此外，还有类似现代鱼雷艇的一种联环舟，它能够撞击并破坏敌方船只。而清朝时期，更是发展出了多种不同的五雷，每一种都具有一定的特点和用途，如独雷、阴阳雷、梅花雷、悬雷和飞雷等。
这些历史上的创新与现代军事技术相比，都显示出当时文人士兵对于科学技术探索与实践能力。在这段历史长河中，我们可以看到人类对科技创新的无限追求，以及如何将这些创新应用于实际战斗中取得胜利。
