在佛经中，天界被称为梵文提婆（Deva）或素罗（Sura），意译为光明、自然、清净、自在和最胜。它是六道之首的天道，被认为是六道中最好的地方。《大毗婆沙论》卷一七二解释：“于诸趣中彼趣最胜、最乐、最善、最妙高故，名为天。”《大乘法苑义林章》卷六释云：“神用光洁自在名天。”
佛经中说，天界分三界，有地居和空居之别，上劣下胜，寿量逐级倍增。从上至下，其名称如下：
欲界：又称六欲天，因为有六层，所以叫做“六欲”。包括四天王天和其他几层。
忉利天：全称苏夜摩（Suyama），意译“善分”、“时分”、“妙善”，位于忉利山顶，是地居的最高天堂。
夜摩天天宫位于忉利山上十六万由旬处，这里日月光明不及，因此人等自有光明。
兜率天天宫位于夜摩天天宫上三亿二万由旬处，此天天人身有光明，高二里半衣重二铢寿四千岁，一日当人间四百年。
化乐天天宫位于兜率天天宫上十六亿四万由旬处，此天天人能随意变化出种种悦意器物，随意娱乐。
他化自在 天：全称婆令跋提（Paranirmitavasavartin），略称“他化”，位于化乐天天宫上十二亿八千由旬处。此天天主为常与佛作对的魔王波旬，而其所在地则被描述为一个享受别人变化而来的地方。
这些天堂中的居民不仅寿命长，而且享受着无病无苦的生活，无需劳动就能获得食物，不需要担心生计。他们的相貌端庄美丽，如同世间美女般迷人的存在。而且，他们住的地方也是清洁典丽，与世间富贵者生活相比，是理想化的人类生活状态。在这些天堂中，还有一些无法实现的地平线，比如没有皮肤骨骼筋脉血肉，只是身体透明，没有臭秽大小便，没有疲累，也不会眨眼颜色随心所欲等奇异现象。
