晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者到晋国说明情况。晋悼公一时难以决断：若按理来，推翻君主的臣子应受责备，但这样做又需出兵，这该怎么办呢？
原来卫献公是个昏君，他整天沉迷于饮酒、乐游和狩猎，把国家大事抛在脑后。卫国有两个能干的大臣，一人是孙林父，一人是宁殖。这两位大臣见到卫献公的无为，便与他的叔伯兄弟公子剽暗通款曲，同时也私下与晋国联络，以图将来依靠一方。
有一日，卫献公约定孙林父和宁殖上宫共进午餐。当他们赶至宫门，却无人接待，只得静候。不久太阳西斜，他们仍未被召唤，便自行进入内殿询问发生何事。在里边，他们得知：“主公正在后花园射箭。”这两位愤怒之极，便直入后花园见面。卫献公看见他们，就把弓挂在胳膊上，用箭指着说：“你们来做什么？”孙林父和宁殖齐声回答：“我们按照您的约定等候，您忘记了，我们只好冒昧前来。”
然而，在这过程中，孙林父与宁殖商议废黜这个荒唐的君主。在家中，他秘密地安排家丁并叫儿子去探听情报。而当时，还告诉他父亲准备好了迎接。但是，当他返回而言及此事时，卫献公意识到了这一点，便故作不介意地说：“哦，我忘了。你父亲可以先去休养几天。”
随即，有使者报告说孙蒯病重，将要前往戚城疗养。虽然知道这是个借口，但为了掩饰真实目的，人们便同意让他留下来。一晚间，由于饭菜迟延，那两个大臣竟然决定采取行动。
那时候，大臣们认为必须采取行动，因为王室失去了威严。大夫庾差带领士兵前往，而尹佗则作为其副手。此刻，大夫庾差对尹佗说：“别急着追过去，我们看看如何。”但尹佗坚持己见，说自己不能让师傅逃脱责任。大夫庾差试图阻止，但最终允许尹佗单独行动。
于是，他们追击十多里路，最终逮捕到了一辆车上的士兵。那士兵正好是王室保护者的老师——射箭高手之一——名叫“射技长”（可能指的是“射技长”或其他类似的职称）。因为此人的身份，与其教师关系匪浅，所以很自然地愿意放过对方，从而引发了一系列连锁反应。
最后，当所有事件平息之后，大夫庾差终于找到了机会向师傅表示自己的忠诚，并表达了自己一直以来对师傅的情感所承受的压力。不过，这次行动并没有得到预期效果，因为尽管这些事件揭示出了一个关于权力斗争以及忠诚与背叛之间微妙界限的问题，它们也激发了许多思考关于个人责任、道德标准，以及在危险环境中的选择权问题。
但是，无论如何，都无法改变历史已经走过的一步，不可逆转的事实，即某些人会因寻求更好的未来而离开旧世界，而那些留下的，则将不得不面对新的挑战和机遇。这一切都是为了那个伟大的目标——建立一个更加明智、更加统治力的社会，其中每个人都能找到属于自己的位置，也才能真正实现自由与幸福之梦。
