晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，现成做霸主。谁知卫国大臣们赶走了国君，又另立新君，派使者来晋国求情。晋悼公一想：臣下推翻君主，这理应受责，但这样也得出兵。这怎么办呢？
原来卫献公是个昏君，每天沉迷于饮酒作乐、打猎玩耍，把国家大事交给脑后。卫国内有两个处理事务的大臣，一位叫孙林父，一位叫宁殖，他们见到卫献公的样子，就私下里好评与晋国交往，图谋将来有靠山。
有一日，卫献公约孙林父和宁殖上宫吃午饭。当时两人穿着朝服等候，却无人接待，只好静静等待直至太阳偏西，也没人出来请他们。两人的肚子饿，便自己进宫问询到底发生了什么。这时里边的人说：“主公在后花园射箭。”这两位大臣生气，便直接去了后花园找卫献公。卫献公见到他们，就把弓挂在胳膊上，用箭指着他们，说：“你们来干什么？”孙林父和宁殖一起回答：“主公约我们去吃饭，我们一直等到这个时候，又怕违背了主公的命令，所以冒昧前来。”
此时内心窝心气的两人决定废除这个昏君。一夜之间，他们商量好了计划，并开始行动。在家中秘密布置家丁，由庾公共差和尹公共佗负责准备，同时由孙蒯探听情况。此刻庾公共差告诉尹公共佗，要小心前面有人保护着昏君——是他的师傅。
当尹公共佗追上去时，他对庾公共佗说：“你跟他有师徒的情分，让他跑了。我跟他又隔了一层，不足为道。我还是追上去吧。”但最后因无法抵挡而被射死。
最终的是，这场风波让周围诸侯都看到了赵武灵王（即赵襄子）所行的一切，并且从此以后，对赵武灵王的评价更加高涨，而对于那些不愿意支持他的行为，则越发感到害怕和羞愧。
