刘邦的长子刘盈继位为汉高祖，建立汉朝，史称光武帝。他的儿子刘荣被封为楚王，但最终因为与父兄不合，被废黜。
光武帝之弟刘荣的儿子刘荣嗣曾短暂地成为定陶王，但他因参与反对光武帝的叛乱，最终被杀害。定陶国随之灭亡。
光武帝另有一女名荀氏嫁给了赵充国，他们有两个儿子：赵广松和赵广海。赵广松在父亲去世后继承了其爵位，而赵广海则没有得到封号。
汉宣帝是光武帝的孙子，他本来是被立为太子的，但由于年幼，没有即位。他哥哥刘荣（不是光武帝弟弟，也不是前述定陶王）的儿子刘荣嗣先于他去世，因此宣帝才得以登基。
汉哀侯是汉元帝的一个庶出皇孙，他因为与母家不和，被迫流离失所。在流放期间，他一直保持着尊贵的地位，并未受到任何侮辱或剥夺。
