崇祯年间，任南阳知县。在为母守丧期间，辞官不做。除去丧服之后，得到起用担任淮徐兵备金事，削平了当地的贼寇，使自己的辖区内一无战事，格外平静。 良玉率兵，邀请腾蛟同行，腾蛟没有同意。腾蛟于是从宁州转浏阳，抵达长沙。聚集过去手下的僚属堵胤锡、傅上瑞、严起恒、章旷、周大启、吴晋锡等，大家痛苦地订立盟约、誓言。他们分配马、船只、粮草，建立几支武装分别担任首领。
顺治二年(1645年)五月，大清兵攻克南都，唐王朱幸键在福州自立为王。李自成在九宫山被打死以后，他的将领刘体仁、郝摇旗等因为没了主帅，打算归附腾蛟。他们率领四五万人突然间进入湘阴，与长沙相距只一百多里。城中的人们不知道他们是来归顺的，非常害怕。朝宣就率兵回燕子窝去了。上瑞请求腾较出去避一时，腾蛟说：“死在左良玉的手中，同死在贼手，是一样的，为什么要逃避呢?”长沙知府周二南请求前往侦察他们，腾蛟派了一千人为他护行。贼兵认为他们是来迎战的，就用箭射死了他，随行的士兵也都死了。这下城中更加惧怕，士绅百姓、男男全都逃跑了。腾蛟同章旷谋划，派遗部将万大鹏等两个人前去招安。贼寇见只有二匹马，就迎接他们进入演武场，用酒肉招待他们。他们两个没有说一句话，只跟贼寇痛饮。饮酒完毕，贼寇问他们的来意，二人回答说，督师认为淮阴狭小不能够容纳大军，请你们就移驻长沙好了。于是拿出腾蛟的手信招请他们说：“何先生等待着你们归顺的那一天，他发誓永远保证你们享受富贵。”摇旗等人非常高兴，立刻同大鹏一道到了长沙。腾蛟开诚布公地对他们加以安抚和慰问，设宴饮酒狂欢，并且用牛肉和酒搞劳了他的随行官员。腾蛟命令先璧率领三万士兵演习骑射，大小军旗遮天蔽日。摇旗等又非常高兴，招集他的党羽袁宗弟、蔺养成、王进才、牛有勇等都来归顺，一下子增加了十多万士兵，军威大振。
