在那被历史铭记为诸侯争霸时代的大国之间，国家的扩张和土地的兼并让大夫们的地位日益显赫。然而，这也引发了国内外的矛盾激化，各路英雄豪杰为了自己的利益而不停地更迁。在这样的背景下，大国间暂时放下征战之剑，寻求和平共处。
公元前546年，在宋国举行了著名的“弭兵会议”，晋、楚两大势力代表南北双方讲和，并订立盟约，将除齐、秦两个国家外，其余各小邦都需向晋、楚两大霸主朝贡。从此五十多年里，虽有风云变幻，却未见大的战争。
然而，不久后，楚平王即位，他想要废太子建，但太子建正与其老师伍奢在城父镇守。面对这一情况，楚平王先是将伍奢带至宫中诬陷说太子建谋反，最终两人都遭到了枷锁之下。
就在这紧要关头，大儿子伍尚回归郢都，与父亲同归于尽。而第二个儿子伍尚逃往宋国找到了太子的身影。但当他再次尝试报复于郑国时，却因内乱被杀，只得带着公子胜逃往吴国投奔。
在这个过程中，一连串令人揪心的情节展开：白天躲藏夜晚偷偷行走；愁得头发全白；冒充自己过关；利用江水作为避难所……每一步都是生死存亡的抉择。而最终，在一次偶然机会中，他遇到了一个愿意帮助他的好人东皋公，以及那个模样酷似自己的老渔人，这些人的善良和无私，使他成功跨越了昭关的一道门槛，从而继续他的命运之旅。
抵达吴国后，他找到了一位正值起点的人物——吴王阖闾。这位新君梦想夺取王位，而需要一个能辅佐他的人才。他发现了一个完美的人选——那就是曾经历千辛万苦到来的伍子胥。在他们共同努力下，他们一举夺取了权力，并且以此为契机，将军事改革进行到底，让孙武成为一名伟大的将军，而自己则成为了吴王的心腹大臣。
随着时间推移，他们不仅整顿内部，更是率领军队出征，一战又一捷，最终直捣敌人的核心地盘——郢都。这里发生的一切，都让人们看到了一个真正的大人物以及他的忠诚与勇气，那就是我们今天故事中的主人公——伍子胥。他用行动证明了一切，无论是背后的阴谋还是前方光明磊落，他始终坚持着自己的信念，用实际行动书写了传奇史诗。
