在诸侯争霸的时代，大国扩张领土，封功臣后，他们之间矛盾激化。宋国大夫向戍奔走调停，晋楚两国和其他国家于宋举行“弭兵会议”，订立盟约。然而，楚平王废太子建，将其师伍奢关押，并诬陷他与太子建谋反。伍奢被杀，而太子建逃至宋。
伍奢的儿子伍尚回郢都，被杀；另一个儿子伍子胥逃至吴国，与公孙胜求助于郑国，但遭拒绝，最终投奔吴王阖闾。楚平王悬赏捉拿伍子胥，以画像示众。
当公孙胜带着父亲尸体逃到吴时，他遇到了东皋公，这位好心人让他的朋友冒充伍子胥过昭关，一次险象环生。在一次偶然机会下，真实的伍子的面容因为长期忧虑而改变，使守关的人误将冒充者抓去，而真正的他得以安全通过。
此后，他渡过江水，在老渔人的帮助下成功避开追捕，最终来到吴国。在那里，他协助公孙光夺取王位，即成为吴王阖闾，并辅佐其整顿军队、兼并周边小邦，最终攻打楚都郢都。但是，由于申包胥在秦地哭泣七天七夜，请秦救援，最终导致了战争的失败。
尽管如此，武将孙武因这次战役中的贡献被任命为大将，其《孙子兵法》成为了中国军事理论的一本经典著作。而对于策略家们来说，无论是利用变装技巧、或是在危机中寻找突破口，每一次行动都是对历史智慧的一种致敬。
