自小对京剧情有独钟，10岁便登上了舞台。特别是黄桂秋先生的唱腔给了我无尽的启示。1956年，我正式成为黄先生的学生，跟随他学习22年，不仅学到了黄派艺术的精髓，还深刻理解了他的教学方法。黄先生不仅传授给我自己的绝技，更把所有宝贵经验都倾注在我的身上。我始终认为，作为一名演员，无论男女老幼，都应尊重专业和票友之间相互支持的精神。
同时，我也坚信，只有真正掌握男旦技艺的人才能完美地诠释黄派戏曲，因为男旦的声音更加宽广、亮丽。这一点是我始终坚持不懈的一个原则。在业余时间里，我总是努力提升自己，不断探索新角色的表演，同时，也积极参与票友活动，为观众带来更多京剧经典。
朱永康在家中常常听着父亲拉胡琴吊嗓子，这种氛围让我对音乐也有了更深入的理解。而父亲还时刻抓紧时间写作，他著有《黄桂秋舞台艺术》等书籍，其中包括1989年的《黄桂秋老师和他的黄派艺术》以及1996年的《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部作品详细介绍了京剧旦角 黄派与徐派艺术如何形成、发展以及其影响力，以及它们在《京剧谈往录》的“三编；四编”中的发表。
晚年时期，我仍然能够以高超技术重新上阵，以独特风格诠释那些经典角色，比如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，尤其是在饰演大段二黄腔中的《祭江》，依旧能保持那份脆弱而又娇艳的情感色彩。
就像我所尊敬的师父那样，在每一次重要场合之前，我都会喝几口酒，以此来调动我的声音，使之更加纯净和富含情感。而这一习惯，也成为了我个人的一个标志，让人一看就知道这是来自于那个时代的一位杰出演员。
除了热爱表演外，我还对音乐理论充满热情，并且完成了一些关于京剧谱曲研究，如《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。在1993年远赴美国进行讲学期间，与当地合作上 演了一些经典戏目，包括麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，在那里获得了观众们的一致好评。
